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電動伸縮門電機(jī)控制原理是什么
發(fā)布日期:2024-11-25

  很多人說電動伸縮門電機(jī)不同于刷式電機(jī)。事實(shí)上,電動伸縮門電機(jī)已經(jīng)消除了物理碳刷,這改善了有刷電機(jī)碳刷的快速磨損,以及碳刷的摩擦噪音和火花產(chǎn)生的高速操作過程中的問題。但由于沒有物理碳刷,電機(jī)應(yīng)改為數(shù)字信號控制,并在控制中添加驅(qū)動程序。

  電動伸縮門驅(qū)動器包括電源模塊和控制模塊:電源模塊為電機(jī)提供三相功率,控制模塊根據(jù)信號的輸入功率頻率進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

  功率模塊可直接輸入DC(通常為12V/24V/48V)或交流(220V)。若輸入為交流電,則須通過轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為DC電。無論是DC電源輸入還是交流電源輸入,都須將DC電壓轉(zhuǎn)換為3相電壓,然后在驅(qū)動電機(jī)之前將其傳輸?shù)诫姍C(jī)線圈。

  控制模塊提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)來確定電機(jī)的功率和逆變器的換流時間。電動伸縮門電機(jī)通常希望使用速度控制,當(dāng)設(shè)定值穩(wěn)定時,速度可以改變負(fù)載,而不會改變太多。因此,電機(jī)配備了傳感器(通常是霍爾傳感器),可以感知磁場速度的閉環(huán)控制也被用作序列控制的基礎(chǔ)。但這只是速度控制,不是定位控制。定位控制需要一個編碼器,就像伺服電機(jī)一樣。

  為了使電動伸縮門電機(jī)旋轉(zhuǎn),控制模塊須首先根據(jù)傳感器感知的電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,然后根據(jù)該定子確定逆變器功率晶體管中開口(或關(guān)閉)的順序繞組。AH,BH,CH(這叫上臂功率晶體管)和AL,BL,CL(這些被稱為下臂的功率晶體管)可以通過電機(jī)線圈的電流流動產(chǎn)生一個正向(或反向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁體相互作用,使電機(jī)能夠正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到另一組傳感器感知信號的位置時,控制模塊連接的下一組功率晶體管。

  在這個循環(huán)中,電動伸縮門電機(jī)可以繼續(xù)在相同的方向旋轉(zhuǎn),直到控制模塊決定停止電機(jī)。關(guān)閉電源晶體管(或只打開下臂功率晶體管)。如果電機(jī)在反方向旋轉(zhuǎn),功率晶體管導(dǎo)通過相反的順序。

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